直流電機是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
　　直流電機的正反轉控制可以通過改變電機的電源極性來實現。具體實現方式如下：
　　使用單極性電源：將直流電源的正負極接到電機的兩個端子上，此時電機正轉;將電源的正負極反過來接到電機的兩個端子上，電機反轉。
　　使用雙極性電源和切換器：將雙極性電源的正極接到電機的一個端子上，負極接到切換器的一個端子上;將電機的另一個端子接到切換器的另一個端子上。此時，當切換器將電源的正負極交換時，電機會反轉。
　　使用電機控制器：電機控制器是一種專門用于控制電機運轉的電子設備，可以通過改變控制器輸出的電流極性和大小來控制電機的正反轉和速度。此方式相比前兩種方式更加靈活，可以實現更多的控制策略。
　　需要注意的是，為了保證直流電機的安全運行，控制器應該采用合適的電流保護和過載保護裝置。