24伏直流電機
　　一、概述
　　根據所用的永磁材料不同，永磁無刷直流電動機分為鋁鎳鈷永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和稀土永磁直流電動機。鋁鎳鈷永磁無刷直流電動機需要消耗大量的貴重金屬、價格較高，但對高溫的適應性好，用于環境溫度較高或對電動機的溫度穩定性要求較高的場合。鐵氧體永磁無刷直流電動機以廉價見長，且性能良好，廣泛用于家用電器、汽車、玩具、電動工具等領域。用稀土永磁材料作磁極制的稀土永磁無刷直流電動機，體積小且性能更好，但價格昂貴，主要用于航天、計算機、井下儀器等。性價比大幅提升，使質優、價廉的釹鐵硼電動機在產業化生產中得到了廣泛的應用，同時也促進電動機的性能與結構迅速發展。

　　二、電流
　　可以在直流電機振蕩器鋸齒波上升的這段時間，如果電流過大，在這個時候進行翻轉比較器，然后再重置Rs觸發器，就可以關閉驅動輸出，這樣還有一個功能，就是控制電流繼續增大。在振蕩器鋸齒波下降的這段時間，可以重新將電機觸發器置位，以開通驅動輸出。通過這樣的周期電流的比較，就實現了限流的作用，如果設置允許電流是Imax，那么采樣電阻可以按照下面的公式進行選擇：即Rs=0.1/Imax，在輸入前，通過設置RC低通濾波器，就可以避免因為換相尖峰脈沖，而導致的電流檢測有誤現象的發生。
　　為了保證它能達到更高的真空度，需要保證轉子之間的開放空間。

　　三、同心式繞組
　　同心式繞組是同一線圈組的幾個大小不同矩形線圈，按同一中心的位置逐個嵌裝排列成回字形的型式。一般單項電動機和部分小功率直流減速電機的定子繞組采用這種型式。分別以每槽嵌裝一個線圈邊，并在槽外端部逐個相迭均勻分布的型式。迭式繞組又分單層迭式和雙層迭式兩種。在每槽里只嵌一個線圈邊的為單層迭式繞組，或稱單迭繞組；每槽嵌兩個屬不同線圈組的線圈邊為雙層迭式繞組，或稱雙迭繞組。迭式繞組由于嵌裝布線方式的變化不同，又有單雙圈交叉布線排列與單雙層混合布線排列之分；此外，從繞組端部的嵌裝形狀稱為鏈形繞組、籃形繞組，實際上均屬迭式繞組。