根據直流電機的構成對于我們今后當中的一些操作來講，是很有幫助的，所以在用之前我們一定要注意了解它的結構，下面我們來詳細說一下它的結構：
　　一、定子
　　定子主要由主磁極、機座、電刷裝置、換向磁極和端蓋組成。
　　1、主磁極
　　作用是產生恒定、有一定空間分布形狀的氣隙磁通密度。
　　2、機座
　　有兩種形式，一種為整體機座，另一種為疊片機座。
　　3、電刷裝置
　　電刷裝置是直流電機的重要組成部分。通過該裝置把電樞中的電流與外部靜止電路相連或把外部電源與電樞相連，并把電樞中的交變電流變成電刷上的直流或把外部電路中的直流變換為電樞中的交流。
　　4、換向極
　　又叫附加極，其作用是改善直流電機的換向，一般電機容量超過1kW時均應安裝換向極。
　　5、端蓋
　　主要起支撐作用。

　　二、轉子
　　轉子是電機的轉動部分，由電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、電機轉軸和軸承等部分組成。
　　1、電樞鐵芯
　　是主磁路的一部分，同時對放置在其上的電樞繞組起支撐作用。
　　2、電樞繞組
　　電樞繞組是直流電機的重要組成部分。繞組由帶絕緣的導體繞制而成，對于小型電機常采用銅導線繞制，對于大中型電機常采用成型線圈。
　　3、換向器
　　又叫整流子。作用是把電樞繞組中的交變電動勢轉變為直流電動勢向外部輸出直流電壓；把外界供給的直流電流轉變為繞組中的交變電流。
　　我們在充分了解到了直流電機的結構之后，才會發現它的結構是很符合多數用戶的需求的，并且因為結構比較穩定所以用起來也比較方便。