直流電機在各行各業中，為它們提供了很多便利，有的時候，遇到一些特殊情況需要采取制動措施，確保安全。那么常見的幾種制動方式是什么呢？
　　1、機械制動
　　就是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。
　　2、能耗制動
　　指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；
　　3、反接制動
　　為了實現快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉并反轉的場合，對設備沖擊力大。當切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的“反接繼電器”立即發出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。
　　4、倒拉反轉反接制動
　　適用于低速下放重物。直流電機制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。
　　5、回饋制動
　　電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的情況，此時出現 N＞n0、Ea＞U、Ia 反向，電機由驅動變為制動。
　　以上我們將直流電機的制動方式做了一個總結，每一種制動方式它們都有著不同的特點，具體采用什么樣的制動方式還得根據情況。