永磁直流電機采用鐵氧體永久磁鐵激磁，系封閉自冷式。作為小功率直流電動機，可在各種裝置中用作驅動元件?？芍甭摳鞣N減速機。是用永磁體建立磁場的一種直流電機。廣泛應用于汽車、摩托車、干手器、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機械等行業，在一些高精尖產品中也有廣泛應用。
　　一、工作過程
　　當外部電源施加在電機的定子上時，場線圈中會產生一個磁場，這個磁場的方向和大小由電流的方向和大小決定。磁極在這個磁場作用下，會受到一個轉動力矩，使得電機的轉子開始轉動。
　　當轉子轉動時，永磁體的磁場也會隨之旋轉，與定子的磁場相互作用，從而產生電動勢。這個電動勢的方向與電機轉子轉動的方向相反，從而形成一個反電動勢，會影響電機的性能和效率。

　　二、電流
　　電機是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電動機，其性能與恒定勵磁電流的他勵直流電動機相似，可以由改變電樞電壓來方便地調速。與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點，是小功率直流電動機的主要類型。
　　電動機的轉矩正比于繞組平均電流：
　　Tm=KtIav （N·m）
　　電動機兩相繞組反電勢的差正比于電動機的角速度：
　　ELL=Keω （V）
　　所以電動機繞組中的平均電流為：
　　Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）
　　其中，是加在電動機線間電壓平均值，VDC是直流母線電壓，δ是調制波的占空比，Ra為每相繞組電阻。由此可以得到直流電動機的電磁轉矩。

　　三、特點：
　　高效率：永磁直流電機在額定負載下具有高效率，通常可以達到90%以上，因此被廣泛應用于需要高效率的領域，如電動汽車、機器人、船舶等。
　　高起動轉矩：由于電機的永磁體磁場強度較大，因此在起動時可以提供較大的轉矩，適用于需要高起動轉矩的應用，如起重機、電梯等。
　　調速性能好：電機的轉速可以通過控制電源電壓或電流來實現調速， 調速范圍廣，調速響應快，精度高。
　　結構簡單：電機結構簡單，由于沒有勵磁線圈，因此可以減少一-些故障點，提高可靠性。
　　體積小、重量輕：由于永磁體的強磁場作用，可以以大減少電機的尺寸和重量，因此適用于需要小型化和輕量化的應用，如無人機、便攜式電動工具等。