為了永磁直流電機更好地使用，對設備的深入了解是一定做的，其中在帶有速度環，電壓環和電流環的，非獨立激磁的直流電動機調速系統中，才具有兩種運轉狀態。下面一起來了解一下電機恒轉矩與恒功率的判斷：
　　當永磁直流電機磁場恒定，電樞電流恒定，靠改變電樞電壓進行調速，為恒轉矩調速，此時的運轉狀態為恒轉矩運轉。在基速以上，進入弱磁升速時，電樞電壓恒定，靠改變磁場激磁進行調速，為恒功率調速。此時的運轉狀態為恒功率運轉。如果不是保持電樞電流恒定，只是加電就轉，斷電就停，力矩，電流都隨負載波動，就不能算是恒轉矩調速；也更不是恒功率調速。

　　如果用的永磁直流電機是有刷電機，磁場是恒定的，如果你的控制系統帶有電流控制，能夠保持電樞電流恒定，靠改變電樞電壓進行調速，那就是恒轉矩調速。